晚期先天性梅毒指孕妇体内的梅毒螺旋体通过胎盘经血直接传染给胎儿，2岁之后才发病的先天性梅毒感染。一般在5-8岁开始发病，到13-14岁才有多种症状相继出现，晚发症状可于20岁左右才发生。